Yo no se como poner legionarios, pero hay un mod que trae bastantes unidader romanas, se llama THERA, A New Beginning . Es un mod de fantasia ahi podras encontrar las unidades que tanto quieres.
Efectivamente, tal como dice Mithick, el mod Thera (en el que también estoy participando en una hotseat :orate: ) tiene una facción llamada Romuli que está inspirada en las legiones romanas, no sé si te sirve.